電液伺服控制系統(tǒng)是相對(duì)年輕的工業(yè)技術(shù),是液壓技術(shù)領(lǐng)域的重要分支,是現(xiàn)代控制工程的基本技術(shù)構(gòu)成之一,一般有開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種。近年來(lái),隨著我國(guó)制造業(yè)領(lǐng)域?qū)Ω唔憫?yīng)、高精度、高功率—重量比和大功率液壓控制系統(tǒng)的需要不斷擴(kuò)大,我國(guó)電液伺服控制系統(tǒng)的研究也取得很大進(jìn)展。本文興迪源機(jī)械帶來(lái)電液伺服控制系統(tǒng)的工作原理及特點(diǎn)。
一、電液伺服控制系統(tǒng)的工作原理:
其工作原理是由自控系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào),在伺服控制器中與油缸的實(shí)際位置信號(hào)相比較,成為誤差的信號(hào)放大后,送入電液伺服閥。伺服閥按一定的比例將電流信號(hào)轉(zhuǎn)變成液壓油量量推動(dòng)油缸運(yùn)動(dòng)。由位置傳感器發(fā)出的反饋信號(hào)不斷改變,直至于指令信號(hào)相等時(shí),油缸停止運(yùn)動(dòng).油缸停在指定的位置上,使透平靜葉穩(wěn)定在一定的開(kāi)度上.油缸的直線運(yùn)動(dòng)、通過(guò)一套曲柄轉(zhuǎn)變成閥板(靜葉)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),改變閥板或靜葉的工作開(kāi)度.隨著系統(tǒng)信號(hào)的不斷變化,透平靜葉的開(kāi)度也將不斷改變,并通過(guò)靜葉開(kāi)度的變化,達(dá)到控制轉(zhuǎn)數(shù),控制煤氣流量、控制透平出力大小的目的。
二、電液伺服控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是:
1)液壓執(zhí)行元件的功率--重量比和轉(zhuǎn)矩--慣性矩比(或力--質(zhì)量比)大,具有很大的功率傳遞密度,可以構(gòu)成體積小、重量輕、響應(yīng)速度快的大功率控制單元;
2)液壓系統(tǒng)的負(fù)載剛度大,精度高。由于液壓杠、執(zhí)行元件的泄漏很少,液體介質(zhì)的體積彈性模量又很大,故具有較大的速度--負(fù)載剛性,即速度--力或轉(zhuǎn)速--力矩曲線斜率的倒數(shù)很大,因此有可能用于開(kāi)環(huán)系統(tǒng).用于閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)則表現(xiàn)為位置剛度大,其定位精度受負(fù)載變化的影響??;
3)液壓控制系統(tǒng)可以安全,可靠并迅速地實(shí)現(xiàn)頻繁的帶負(fù)載啟動(dòng)和制動(dòng),進(jìn)行正反向直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力控制,而且具有很大的調(diào)速范圍;
4)電氣或電子技術(shù)和液壓傳動(dòng)及控制相結(jié)合的產(chǎn)物--電液控制系統(tǒng)兼?zhèn)淞穗姎夂鸵簤旱碾p重優(yōu)勢(shì),形成了具有競(jìng)爭(zhēng)力和自身技術(shù)特點(diǎn)。
5)另外,電液伺服系統(tǒng)也有許多優(yōu)點(diǎn),其中最突出的就是響應(yīng)速度快、輸出功率大、控制精確性高,因而在航空、航天、軍事、冶金、交通、工程機(jī)械等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。電液伺服技術(shù)是實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)高周疲勞、程控疲勞和低周疲勞以及靜態(tài)的恒變形速率、恒負(fù)荷速率和各種模擬仿真試驗(yàn)系統(tǒng)的最佳技術(shù)手段。
6)使用電液伺服閥對(duì)疲勞試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行控制,可以實(shí)現(xiàn)精確、連續(xù)的壓力控制,不僅能瞬時(shí)輸出尖端脈沖,而且可以由計(jì)算機(jī)控制其輸出三角波、方波或正弦波,使得疲勞試驗(yàn)機(jī)的功能得以大大加強(qiáng)。不但可以做動(dòng)態(tài)疲勞試驗(yàn),還可以做試件的靜態(tài)性能試驗(yàn)。而且由于在動(dòng)態(tài)疲勞試驗(yàn)中使用電液伺服閥進(jìn)行載荷控制,可以精確地控制輸出最小試驗(yàn)負(fù)荷和最大試驗(yàn)負(fù)荷,不會(huì)產(chǎn)生由于負(fù)荷輸出不準(zhǔn)確帶來(lái)的疲勞壽命的測(cè)量誤差。
【興迪源機(jī)械簡(jiǎn)介】
興迪源機(jī)械(Xingdi Machinery)是一家專注流體壓力成形技術(shù)的鍛壓設(shè)備制造企業(yè),自2007年創(chuàng)立以來(lái),興迪源機(jī)械一直致力于內(nèi)高壓成形的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)。主營(yíng)產(chǎn)品范圍從生產(chǎn)普通液壓設(shè)備,現(xiàn)今發(fā)展至生產(chǎn)、研發(fā)國(guó)內(nèi)頂尖流體壓力成形技術(shù)的鍛壓設(shè)備。
興迪源機(jī)械是先進(jìn)輕量化成形技術(shù)的提供者,從產(chǎn)品研發(fā)、設(shè)備生產(chǎn)、模具研制、方案定制,直至最終交付及提供增值服務(wù),我們?yōu)榭蛻籼峁┑牟粌H僅是一臺(tái)液壓設(shè)備,而是一整套智能制造成形方案。