液壓馬達可用于驅動負載旋轉，馬達的轉速，取決于壓入的流量。而進出口的壓差，則取決于作用在馬達軸上的負載轉矩。本文興迪源機械帶來液壓馬達的功能類型、泵馬達組成及機液復合傳動。
一、液壓馬達的功能：
液壓馬達可用于驅動負載旋轉。
馬達的轉速，取決于壓入的流量。而進出口的壓差，則取決于作用在馬達軸上的負載轉矩。不像電動機，負載大了，轉速就會明顯下降。也不像內燃機，最低轉速全少要500r/min、600r/min以上。
所以，在非公路，如農田、沼澤、草原、森林、沙漠等工況變化很大的地區(qū)，馬達驅動比發(fā)動機直接驅動更活，效果更好，所以，現(xiàn)在幾乎所有的履帶車：克車、拖拉機、挖據(jù)機等都使用馬達驅動。
幾于所有的泵都可以用作馬達(見圖6-33)：只要把泵的進口保持通油箱，從泵的出口壓入壓力油，泵就會反向旋轉，成為馬達，驅動負載。
圖6-33泵與馬達的圖形符號
a)泵b)馬達
對馬達和對泵的要求上要有以下不同。
1）泵工作時的旋轉方向和進出口一般允許固定，因此，其結構都是按此優(yōu)化了，不對稱的。例如，進口的流道比出口寬敞些。而液壓馬達人多需要正反轉，因此，一般結構是對稱的。
2)泵一般工作在一個較高較窄的轉速范圍內，馬達常需要有一個較大的工作轉速范圍。
3)很多應用需要馬達在低轉速時，甚至從零轉速開始，也能提供足夠大的轉矩，例如，拖拉機從泥濘地里起動時，滿載物料的輸送帶起動時。
二、液壓馬達的類型：
馬達有多種類型(見圖6-34）。
圖6-34多種類型的馬達
a)定排量，單向進油單向旋轉b)定排量，可雙向進油雙向旋轉
c)變排量，單向進油雙向旋轉d)變排量，可雙向進油雙向旋轉
馬達額定轉速高于500r/min,一般稱為高速馬達，通常是齒輪式、葉片式和馬達額定轉速低于500r/min,一般稱為低速馬達，通常是徑向柱塞式.可輸轉矩較大，可達幾萬N·m,最低穩(wěn)定轉速可小于1r/min。
三、泵馬達組成：
變量泵和變量馬達可組合在一起，形成一個可大范圍無級調速的變速器（見圖6-35)。兩者既可非常緊湊地組裝在一個殼體中(見圖6-35b)，也可分離，裝在各自適宣的位置上。
圖6-35泵馬達組成的無級調速器
a)回路原理b)緊湊型結構原理
1—輸入軸2—變量馬達3—變量泵4—輸出軸5—旋轉殼6—外殼
四、機液復合傳動：
上述的液壓變速器可以帶載無級變速，但效率不夠高，功率也相當有限。機械齒輪變速器效率很高，可傳遞的功率也很大，但不能帶載無級變速。因此，出現(xiàn)了把兩者結合在一起的機液復合變速器，圖6-36所示即為一種，被用于大型裝載機等工程車輛，把發(fā)動機的轉動傳給車輪。
圖6-36機液復合傳動
a)結構原理圖b)外形圖（力士樂HVT）
1—行星齒輪架2—行星齒輪3—太陽輪4—行星齒輪外圈
【興迪源機械液壓成形技術優(yōu)勢】
興迪源機械嚴格按照ISO國際標準質量管理體系和5S管理標準進行質量監(jiān)控和內部管理。建立有 “河南省流體壓力成形智能裝備工程技術研究中心”，核心團隊由數(shù)10名博士、碩士和各高等院校金屬成形專家教授組成，專注于液壓成形核心技術和產品工藝研發(fā)。
興迪源機械與中國科學院金屬研究所、南京航空航天大學等院校開展長期的產、學、研合作，并共同設立了“液壓成形技術產業(yè)化示范基地”，時刻跟蹤國內外領先技術，不斷提升“興迪源”液壓設備品牌價值。
