液驅(qū)電控的形式多種多樣。從控制角度，按實(shí)現(xiàn)的難度，大體可分以下三水平。本文興迪源機(jī)械帶來(lái)液驅(qū)電控的三級(jí)水平概述。
一、初級(jí)：開(kāi)環(huán)開(kāi)關(guān)量控制：
這時(shí)，要控制的電液轉(zhuǎn)換元件是電磁(電液)開(kāi)關(guān)閥。PLC,按照預(yù)定的控制邏輯，輸出的都是開(kāi)關(guān)信號(hào)。程序相對(duì)簡(jiǎn)單些。
必須解決的技術(shù)問(wèn)題是可靠性。
1）硬件
輸入信號(hào)要避免外來(lái)干擾。
從指令器、傳感器來(lái)的信號(hào)可能有干擾錯(cuò)誤，要有措施盡可能識(shí)別，避免誤動(dòng)作。
電器最怕水。控制器不僅要防止外來(lái)異物、水進(jìn)入，外包裝防護(hù)等級(jí)一般要達(dá)到IP65以上：還要避免內(nèi)部產(chǎn)生冷凝水。
要根據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)確定安全等級(jí)，并切實(shí)做到。
2）軟件
控制程序是液驅(qū)電控的一個(gè)非常重要的組成部分。
已經(jīng)證明，程序中的錯(cuò)誤是不可能通過(guò)數(shù)學(xué)方法完全排除的。手機(jī)程序不更新，部分原因也在于此。但應(yīng)該有減少編程錯(cuò)誤的措施，例如，程序模塊化，附加詳盡而精確的說(shuō)明。并要有措施，盡可能地在公開(kāi)發(fā)布前發(fā)現(xiàn)程序的錯(cuò)說(shuō)，例如通過(guò)大量的系統(tǒng)性的測(cè)試。
控制程序的版本編號(hào)、修改、檢驗(yàn)、發(fā)布、建檔、培訓(xùn),等等,都馬虎不得，要在一開(kāi)始就建立一個(gè)完整的規(guī)章,并不斷補(bǔ)充完善。
二、中級(jí):開(kāi)環(huán)比例控制：
這時(shí),要控制的電液轉(zhuǎn)換元件,不僅有電磁開(kāi)關(guān)閥,還有電比例閥、伺服閥等,為此,PLC的輸出口要具有相應(yīng)的輸出功能。例如,控制電比例閥,需要輸出PWM信號(hào):控制伺服閥,要輸出模擬(電壓、電流)信號(hào)。
因?yàn)镻LC要輸出模擬量,所以,還要有相應(yīng)的輔助功能,如,增益可調(diào),越過(guò)死區(qū) ,非線性校正等
在這個(gè)水平,追求的是控制的準(zhǔn)確性。
可能遇到的技術(shù)難點(diǎn):被控元件有滯回(滯環(huán))、死區(qū)、非線性、不重復(fù)性、滯后(動(dòng)態(tài)特性)、溫漂,輸出線抗干擾等。
三、高級(jí):閉環(huán)控制：
這時(shí)PLC也要接收從傳感器來(lái)的模擬量信號(hào):位置、壓力等。不僅要按照預(yù)定的控制邏輯,輸出控制指令,還要根據(jù)傳感器反饋回來(lái)的實(shí)際狀況,調(diào)整輸出量。
需要控制的輸出元件除前述外一般還有高頻響的控制閥。
在這個(gè)水平,追求的是被控制量對(duì)希望量的快速響應(yīng)性?？刂瞥绦蚋鼜?fù)雜，難度更高。
可能遇到的技術(shù)難點(diǎn):響應(yīng)速度不夠,反饋引起振蕩(不穩(wěn)定)。
所以,應(yīng)該盡可能從初級(jí)水平開(kāi)始,逐級(jí)提升。想一步登峰,往往欲速不達(dá)。
【興迪源機(jī)械簡(jiǎn)介】
興迪源機(jī)械(Xingdi Machinery)是一家專(zhuān)注流體壓力成形技術(shù)的鍛壓設(shè)備制造企業(yè)。自2007年創(chuàng)立以來(lái)，興迪源機(jī)械一直致力于內(nèi)高壓成形的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)。主營(yíng)產(chǎn)品范圍從生產(chǎn)普通液壓設(shè)備，現(xiàn)今發(fā)展至生產(chǎn)、研發(fā)國(guó)內(nèi)頂尖流體壓力成形技術(shù)的鍛壓設(shè)備。
興迪源機(jī)械是先進(jìn)輕量化成形技術(shù)的提供者，從產(chǎn)品研發(fā)、設(shè)備生產(chǎn)、模具研制、方案定制，直至最終交付及提供增值服務(wù)，我們?yōu)榭蛻?hù)提供的不僅僅是一臺(tái)液壓設(shè)備，而是一整套智能制造成形方案。
部分文段和圖片摘自：
《白話(huà)液壓》
作者：張海平
由興迪源機(jī)械編輯
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